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DY電液聯(lián)軸裝置

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產(chǎn)品類型:新型的DY電液力驅(qū)動

添加時間:2017-11-22 10:45:27

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  • 詳細內(nèi)容
    新型DY電液力調(diào)速軟啟動
    用于工業(yè)大功率機械設(shè)備傳動&驅(qū)動的新型技術(shù)


         【摘要】本文對調(diào)速型液力傳動及電-液力驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)與應(yīng)用實例作了介紹。并與主流傳統(tǒng)變頻軟啟動進行了比較。電-液力傳動&驅(qū)動技術(shù)是2010年后從德國引進技術(shù)吸收轉(zhuǎn)化的新型驅(qū)動技術(shù),市場推廣時間較短,設(shè)計、運行經(jīng)驗偏少。
         關(guān)鍵詞軟啟動、無級調(diào)速、柔性聯(lián)軸、離合、扭矩限制、過載保護、阻尼

      前言
           自從20世紀80年代開始,節(jié)能、降耗、減排的要求進入議事日程,為了達到這個目的,有用改變電機的頻率、電壓和轉(zhuǎn)速的,也有用液力傳動改變工作機轉(zhuǎn)速的,以求達到節(jié)能減排。用電氣控制方式的有:串級可控硅,繞線電機,如直流電機、變頻電機,用變頻器來改變電機的轉(zhuǎn)速。用機械式傳動方式的有:YOTC系列調(diào)速型液力偶合器、液粘調(diào)速器、CST軟啟動,還有磁力偶合器。


       一、YOTC系列調(diào)速型液力偶合器

           經(jīng)過長時間的使用對比,人們認可了YOTC系列調(diào)速型液力偶合器,作為解決設(shè)備軟起動、功率平衡和節(jié)電要求的配套產(chǎn)品。調(diào)速型液力偶合器自上世紀80年代就登上了這個節(jié)能舞臺,在這30多年中平均每年約有3000臺調(diào)速型液力偶合器投放市場用于電力、鋼鐵、煤炭、化工、建材、港口、運輸?shù)刃袠I(yè)的機械設(shè)備上,為提高這些設(shè)備的運行工藝,為節(jié)能作出了很大的貢獻。


       YOTC系列調(diào)速型液力偶合器工作原理:

       ● YOTC偶合器的動力傳遞方式
           動力機帶動供油泵轉(zhuǎn)動,工作液體被泵入偶合器工作腔,泵輪象離心泵一樣使工作腔的油液獲得液體能(包括動能和位能),使油液自泵輪內(nèi)緣沖向外緣,液流穿過兩輪間的間隙到達渦輪。而渦輪的作用就象透平機械,當液流在渦輪葉片間的通道由外緣向中心流動時,就將液流的液體能轉(zhuǎn)變成了渦輪的機械能。液流在返回泵輪時就開始了下一個循環(huán)。這樣旋轉(zhuǎn)著的液流就把電機的動力傳到了工作機。
       ● YOTC液力偶合器的調(diào)速方式
           設(shè)備啟動時,由輸入軸上的齒輪驅(qū)動油泵把偶合器箱體底部的油打出。油液經(jīng)過水冷式油冷卻器到達進油口后注入工作腔。
           當偶合器運轉(zhuǎn)時,油液從工作腔通過渦輪外緣的通道溢出,進入導(dǎo)管腔。在導(dǎo)管殼體里,有一個水平放置并可徑向伸縮的導(dǎo)管(附圖見后)。導(dǎo)管口伸入到導(dǎo)管腔內(nèi),導(dǎo)管的伸縮由外面電動執(zhí)行器控制,而導(dǎo)管口的徑向位置決定了導(dǎo)管腔里油環(huán)的厚度,也就決定了工作腔里的充液量,從而決定了輸出轉(zhuǎn)速。當導(dǎo)管伸入旋轉(zhuǎn)著的油環(huán)時,就把油從導(dǎo)管腔內(nèi)引出,減少了油環(huán)的厚度,亦即引出了工作腔內(nèi)的油液,并把油液排入箱體底部以供循環(huán)使用。相反地,導(dǎo)管縮回時,使油環(huán)厚度增加,工作腔內(nèi)就保持較多油液。這樣,利用外部控制裝置使導(dǎo)管腔在“充滿”和“抽空”兩種極限位置之間進行調(diào)節(jié),從而得到了輸出軸的無級變速。要注意的是:導(dǎo)管口要迎著工作油的旋轉(zhuǎn)方向。


    YOTC結(jié)構(gòu)原理圖(附圖)
       YOTC系列調(diào)速型液力偶合器的優(yōu)點:
           1、提高鼠籠式電機的起動能力,能利用電機的尖峰力矩作為起動力矩;能與高壓電機匹配使用。
           2、防止動力過載,保護電機、工作機不會不因過載而損壞。
           3、降低啟動過程中的振動和沖擊,實現(xiàn)工作機的軟起動。
           4、驅(qū)動中能進行功率均衡和依次起動,減少對電網(wǎng)的沖擊電流。
           5、對工作機的起動時間,安全可以按運行要求進行設(shè)置。 
           6、對工作機可以作無級調(diào)速,調(diào)速精度高(1%),有十分顯著的節(jié)電效果,節(jié)電率達20%~40%。
           7、對工作機可實現(xiàn)手動控制和遙控及自動化控制,操作十分方便。
           8、對環(huán)境溫度不敏感,散熱簡易。
           9、結(jié)構(gòu)簡單、可靠,比變頻調(diào)速、CST調(diào)速器價格低廉,運行費少,無機械磨損,能在惡劣的環(huán)境下工作,無需特殊維護,使用壽命長。



       二、電腦控制+調(diào)速型液力偶合器的升級版(DYC、DY)機電一體化驅(qū)動技術(shù)
           在大功率的調(diào)速場合以及重負荷要求軟起動的設(shè)備上,采用調(diào)速型液力偶合器作為傳動裝置是個很好的選擇。首先,因其可靠耐用、成本低而受到歡迎,但是由于液偶本身固有的非線性特性,難以滿足對調(diào)速性能要求越來越高的場合;其次,液偶面對的很多都是自動化成度較高的大型工礦企業(yè),這些企業(yè)除了對于產(chǎn)品質(zhì)量和性能要求越來越高,還對產(chǎn)品電氣化、自動化程控的要求也很高。液力偶合器自身只是一個機械終端產(chǎn)品,滿足不了這些要求,影響了液偶的推廣。
           目前,市場上使用的液偶電控柜,主要是利用一些常規(guī)通用儀表,實現(xiàn)對液偶的操作、監(jiān)控。這種電控柜過于簡單,電氣部分只是被動服務(wù)于液偶的運行,沒有與液偶有機的結(jié)合起來,對調(diào)速性能的發(fā)揮起不到關(guān)鍵作用。
           為此,采用電-液力(即D&Y)機電一體化的理念,利用當今微電腦技術(shù)開發(fā)出的專用智能控制系統(tǒng),與調(diào)速型液偶有機的結(jié)合,形成一個更有效的傳動調(diào)速機構(gòu),即電-液力傳動設(shè)備:它是專用調(diào)速型液偶+專用智能控制設(shè)備的有機組合,既保留了液偶良好的傳動特性,又使得設(shè)備具備智能特性,更易操控。
           電-液力傳動設(shè)備輸出轉(zhuǎn)速與給定的關(guān)系能基本保持線性,可實現(xiàn)無級調(diào)速。它既克服了液偶控制非線性的不足,又發(fā)揮其傳動功率大、成本低、維護操作簡單的優(yōu)點;同時,實現(xiàn)了對電-液力傳動設(shè)備的所有輔助系統(tǒng),都能按工藝要求自動起/停,并實行就地、遠程集控。

           (1)秉承機電結(jié)合的理念。將現(xiàn)代計算機技術(shù)和傳統(tǒng)的液偶有機的結(jié)合起來,推出了電液傳動設(shè)備的概念,從而滿足大功率設(shè)備軟啟動、無級調(diào)速的需求。如:用于大功率風機、水泵、提升機、碎煤機、礦山機械、帶式輸送機等調(diào)速軟啟動。在一些大功率、重負荷的多驅(qū)動工況,還可以很方便的組合成多機同步驅(qū)動控制系統(tǒng),如:帶式運輸機多機驅(qū)動裝置(DYC)。
           (2)電液傳動設(shè)備控制裝置的核心,是智能控制器采用C語言編程,專門針對液偶的特性,將人工智能和PID算法結(jié)合起來的模糊控制算法,實現(xiàn)了對液偶的有效控制。將所有的控制功能整合在通用箱里,操作一目了然、簡潔實用;在一些自動化要求較高的場合,還可以很方便的實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、遠程監(jiān)控。




    就地通用箱觸摸屏顯示界面

    遠程計算機組態(tài)軟件界面

           ? 新型DYC電-液力柔性傳動&驅(qū)動技術(shù),是上世紀末從德國引進、經(jīng)過近20年的吸收轉(zhuǎn)化,可以作為新一代機械傳動&驅(qū)動系統(tǒng)的共性技術(shù);
           ? 具備五大功能:離合、柔性聯(lián)軸、軟啟動、無級調(diào)速、過載保護 ;
           ? 能一站式解決機械傳動&驅(qū)動的關(guān)鍵問題:重載軟啟動、動載荷危害、扭矩限制、無級調(diào)速;
           ? 相比傳統(tǒng)的機械傳動&驅(qū)動技術(shù)增效30%以上(節(jié)能、降耗、減排) ;
           ? 是更簡單、更便宜、使用更方便的機電一體化集成技術(shù)。

       曾成功用于:
           ? 鏈斗式挖沙船的柴油機電液力驅(qū)動裝置(軟啟動、無級調(diào)速)
           ? 驅(qū)動采用柴油機+DY電液力驅(qū)動+減速機(與運煤的帶式輸送機驅(qū)動相仿) 
           ? 從柴油機經(jīng)過1#減速箱+皮帶輪組+2#減速箱+鏈式挖斗,轉(zhuǎn)速由1200rpm降至4rpm。這是一個典型的皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動的混合式機械驅(qū)動組合,挖斗以8~10″的頻率采砂,動載荷波動密度高、沖擊大,交變扭振所產(chǎn)生的問題十分極端。采用新型電-液力驅(qū)動技術(shù)后,成功解決皮帶打滑、齒輪磨損、主軸斷裂、柴油機冒黑煙的問題,節(jié)能效果顯著。
           ? 多點驅(qū)動控制的應(yīng)用(貴州六盤水紅果煤礦轉(zhuǎn)運裝車站) 
           ? 800kw*2帶式輸送機DY電液力雙驅(qū)動智能動態(tài)控制系統(tǒng) 
           ? 具有:軟啟動、多驅(qū)功率平衡、無級調(diào)速、柔性聯(lián)軸、離合、過載保護
           ? 配套大功率水泵(立式泵、臥式泵) 
           ? 調(diào)速節(jié)能系統(tǒng) 
           ? 萊鋼寬厚板廠 
           ? 750kw泵浦 
           ? 臺塑河靜鋼廠2800kw除塵風機(750rpm) 
           ? 軟啟動、調(diào)速節(jié)能系統(tǒng) 
           ? 能用于管磨機、立磨機、回轉(zhuǎn)窯
           ? 具備離合、軟啟動、柔性聯(lián)軸、無級調(diào)速、過載保護、阻尼的功能
           ? 廣泛的應(yīng)用在各種各樣的機械設(shè)備上……


       三、電腦控制+調(diào)速型液力偶合器的升級版(DYC、DY)機電一體化驅(qū)動技術(shù)


    項目/產(chǎn)品 液力調(diào)速軟啟動 變頻調(diào)速軟啟動
    1、性能   1、調(diào)節(jié)充液量對工作機作無級調(diào)速。
      2、對系統(tǒng)進行軟起動,起動時間可以很長,無啟動次數(shù)限制。
      3、過載能力高,能利用電機的尖峰力矩,重載啟動能力強。
      4、多機驅(qū)動可進行功率平衡,可自動控制轉(zhuǎn)速和電流。
      1、改變電動機頻率,對電動機轉(zhuǎn)速無級調(diào)速。
      2、對系統(tǒng)進行軟起動,起動時間可以很長。
      3、過載能力差,要提高過載系數(shù),就必須把變頻器提高級別,費用每提高一級高幾十萬元。
      4、調(diào)節(jié)電機頻率可進行功率平衡。
    2、價格 投資低    整體投資高(還要配置專門的空調(diào)、通風、無塵的電氣室) 
    3、可靠性   可靠性高
      1、即使控制系統(tǒng)失效,裝置仍可手動控制運行
      2、結(jié)構(gòu)簡單,無需旁路系統(tǒng)
      可靠性低
      1、變頻器復(fù)雜的控制系統(tǒng)中任何一個環(huán)節(jié)失效,系統(tǒng)將無法操作
      2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,高海拔地區(qū)使用可靠性更低。盡管目前變頻器采用的電氣元件可靠性比以前有所提高,但大型變頻器中數(shù)量眾多的電氣元件(幾千個)使其總體可靠性降低很多。因此,對于重要的應(yīng)用場合必須有調(diào)速或固定轉(zhuǎn)速旁路控制備用系統(tǒng)。
    4、電源波動   電壓波動不影響偶合器運行

       各種原因?qū)е鹿╇婋妷航抵令~定電壓的80%以下時,電子變頻器的自身保護會切斷電機電源。即使電壓下降時間只有100微秒,保護也會動作,電子變頻器可以配帶有自動再起動設(shè)施(需額外增加投資)。

       即使如此,電機重新啟動也至少需要5-10秒。在這段時間里,電機無電停轉(zhuǎn),可能造成對工藝系統(tǒng)的重大沖擊,并可能導(dǎo)致工廠的安全停車。在較小的供電系統(tǒng)中,電壓下降是很容易發(fā)生的。

    5、諧波影響   無諧波影響    電子變頻器在供電系統(tǒng)中產(chǎn)生電流和電壓高次諧波,產(chǎn)生的高次諧波量取決于變頻器的大小,使用變頻器的型式和供電系統(tǒng)短路容量,對于供電能力低即電力容量較小的系統(tǒng),諧波的干擾是非常明顯的。這些干擾包括:
      ● 在電機和供電變壓器中產(chǎn)生額外的損失(因此,電機必須選擇大一些,一般要大約12%)。
      ● 電機和變壓器產(chǎn)生額外的噪音(2-5db[A])。
      ●在產(chǎn)生正常驅(qū)動扭矩之外,電機將產(chǎn)生脈沖扭矩(這些扭振也將傳到工作機,增大機械沖擊、損耗)。
      ● 受諧波影響,在整個供電系統(tǒng)中產(chǎn)生額外的能耗損失。
      ● 對其它電氣設(shè)備、人,如:計算機、控制器等,產(chǎn)生不良影響。
      ● 在供電系統(tǒng)的電容器組、電壓變壓器、鎮(zhèn)流器或電容器可能產(chǎn)生諧波問題,增加能耗。
      ● 可能導(dǎo)致必須安裝諧波濾波器以減小諧波產(chǎn)生的影響(會增加額外的投資和維護)

    6、功率因數(shù)、

    效率

    功率因數(shù)高,效率為97~98%

       功率因數(shù)低,效率低,只有90~94%,變頻器給出的效率數(shù)據(jù)經(jīng)常給人們一個誤導(dǎo),首先, 通過進行負載試驗很難(并且費用非常高)測定其效率,其次,有諧波引起的電機、變壓器和整個系統(tǒng)中的額外損失沒有考慮過去,第三,空調(diào)冷卻系統(tǒng)和諧波濾波器的能耗也沒有考慮進去。

       不同轉(zhuǎn)速下的變頻器效率:(西門子生產(chǎn)的羅賓康完美無諧波系列變頻器)

    變頻器效率%

    轉(zhuǎn)速%

    20

    40

    60

    80

    100

    轉(zhuǎn)矩 %

    20

    74.6~85.9

    84.9~94.8

    89.2~94.2

    91.5~95.3

    92.8~96

    40

    84.5~91.0

    91~95.5

    93.2~96.1

    94.8~96.6

    95.6~96.9

    60

    88.3~92.5

    93.2~95.7

    95~96.4

    95.9~96.8

    96.3~97

    80

    93~90.3

    94.3~95.7

    95.7~96.4

    96.2~96.9

    96.6~96.8

    100

    91.4~93.2

    94.8~96.7

    95.9~95.7

    96.4~96.5

    96.5~96.6

     

    7、配套電機

    普通鼠籠式電機

       必須用專用變頻電動機,額定下相較于普通異步電機電流大8~10%,升溫增加20%

    8、變壓要求

    可用高壓和低壓電動機

       如果采用低壓電子變頻器(因為中、高壓變頻器價格很高,且可靠性低),必須采用一個特殊的將壓變壓器(導(dǎo)致額外增加投資占地面積和維修量)。如果采用高壓電機,通常與低壓變頻器相聯(lián),需在變頻器的輸出與調(diào)速電機之間加入一個特設(shè)的升壓變壓器,該變壓器的容量必須很大,因為它必須在低于50HZ頻率以下運行并為了防止在低頻起動時出現(xiàn)磁飽和。

    9、占地面積

    較小

       大功率變頻器的電氣開關(guān)室需占很大的空間,導(dǎo)致增加投資。

    10、電柜冷卻系統(tǒng)

    無需額外冷卻

       變頻器箱內(nèi)產(chǎn)生的熱損失必須排出,該熱損失約為額定功率的5%,與實際電機負載和轉(zhuǎn)速無關(guān),對于大功率的變頻器,這種損失是非常顯著的,冷卻空氣必須用冷卻風機過濾,吹入機箱中進行冷區(qū),最高允許冷卻風溫度為40℃,這意味著必須有大量的循環(huán)空氣,空調(diào)和冷卻風的耗能比頻率變換器自身的損失還要大。

       另外,也可采用空氣-水換熱器,但此方案投資高,維修費用高。

    11、電柜噪聲

       變頻器噪音很大。大型變頻器,其噪音水平超過85D db(A)。

    12、設(shè)備維護

    一般機械維護

       故障處理和維修是非常耗時和昂貴的,為了解決問題,必須請教供貨商的專家。

    13、備件

    廉價的機械備件

       需要大量備件,只有制造廠能供這些備件,由于電子技術(shù)的發(fā)展變化非???,幾年后有些元件已經(jīng)過時,難以采購到。

    14、包裝運輸

    普通設(shè)備包裝

       工廠的實驗、包裝、運輸、安裝及開機的費用非常高,這些費用在比較設(shè)備價格時一般都沒有考慮維修人員的培訓和產(chǎn)品資料的整理費用也是如此。

    15、額外電纜

    無需

       如果采用低壓電機和低壓變頻器配用,那么降壓變壓器與變頻器輸入端之間以及變頻器輸出端與調(diào)速電機之間的連接電纜必須并接數(shù)根(額定電流為1000A需4根電纜),這些電纜在電機上的接線需有一個特別的接線盒,電機維修時,所有這些接線都必須拆除,這項工作有一定難度。因為電纜直徑很大,電纜中的熱損失是相當大的,影響總體效率。

    16、潤滑系統(tǒng)

    液力偶合器帶潤滑系統(tǒng),可為電機和工作機軸承提供潤滑油

       大型高速電機通常采用滑動軸承而不用滾動軸承,電機滑動軸承以及泵軸承必須進行經(jīng)常性的維護,這些滑動軸承需要供油潤滑,須安裝一個單獨的潤滑系統(tǒng)(額外增加費用和維護)。

    17、變頻方式

    無此要求

       基本上有兩種變頻器:電壓源變頻器和電流源變頻器。電壓源變頻器的效率低并且比電流源變頻器產(chǎn)生更多的高次諧波。如果在電流源變頻器輸出端上不聯(lián)接電機,變頻器空載,它既不能運行和試運行,也不能試驗或查找故障,因為這些無法在空載狀態(tài)下進行,如果當時沒有電機或電機尚未準備好或者由于工廠的原因不能運行,則上述限制將帶來明顯的不便。

    18、控制系統(tǒng)

    采用簡單的就地控制系統(tǒng)。具備就地/遠程/自動/手動 

       變頻器需要在放置變頻器的開關(guān)柜室安排另外的控制和監(jiān)測器位置,這意味著必須增加額外的電纜、繼電器、內(nèi)部聯(lián)鎖和起動程序裝置,以滿足控制的要求從而增加費用、故障率和維修量。

    19、防爆要求

    調(diào)速型液力偶合器都有井下安全標志證書

       要達到防爆要求要較大的費用開支,而且較難達到。

            從上述比較中可見,液力調(diào)速軟啟動與變頻調(diào)速軟啟動一樣,都可實現(xiàn)軟起動、多驅(qū)功率平衡,不過從第2點~19點的對比可見,使用變頻調(diào)速裝置更復(fù)雜、有更多不利因素,使用壽命更短、管理運行費用更高。


       四、變頻調(diào)速軟啟動與液力調(diào)速軟啟動的能效對比 
           DY電-液力節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng),額定傳動效率97~98.5%,無電磁干擾、靜電干擾;采用工頻電源供電,與異步節(jié)能電機配套,組成超高效節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng),節(jié)能效率更高。變頻調(diào)速采用變頻電機,額定時較普通異步電機,電流增大8~10%,溫升增高20%; 變頻器容量每1KVA發(fā)熱量50w~60w,比采用工頻電源額外增加能耗 。另外,為了提高變頻器使用的可靠性、穩(wěn)定性,還需要配置大量的外圍輔助電器:變壓器、電源斷路器、交流接觸器、濾波器、電抗器、制動電阻等。這些電氣配置的功耗>5%。可見,相比于DY電-液力節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng),在額定工況下變頻驅(qū)動系統(tǒng)的綜合能耗更大、效率更低。



       五、DY電-液力驅(qū)動裝置還具備優(yōu)秀的柔性傳動特性
           DY電液柔性傳動&驅(qū)動技術(shù),不僅具備優(yōu)良的驅(qū)動控制性能,還能夠發(fā)揮液力柔性傳動的特點,通過改變工作機的啟動和運行特性,可以解決動載荷的危害(扭振、共振、過載),減少運行維護成本;可以降低傳動&驅(qū)動系統(tǒng)的配置冗余,降低投資成本。
           1、改變軸系的共振轉(zhuǎn)速,以扭矩為基準的扭轉(zhuǎn)角越大(即剛度小),沖擊扭矩越小,共振轉(zhuǎn)速越低。液力聯(lián)軸裝置的扭轉(zhuǎn)剛度是可以調(diào)節(jié)的,能夠根據(jù)負載的交變轉(zhuǎn)矩,在合適的扭轉(zhuǎn)角(滑差)運行,減少共振的產(chǎn)生。
           2、減輕軸系的扭轉(zhuǎn)振動,特別適合負載變化頻密的工況。液力聯(lián)軸裝置采用30~40#透平油作為傳動介質(zhì),具有較大粘性阻尼(增大摩擦阻尼),能夠迅速衰減振動,將扭轉(zhuǎn)振動的能量沖擊轉(zhuǎn)換成熱量,通過散熱消耗掉,這樣就能減少傳動軸系的機械沖擊磨損,增強可靠性、延長使用壽命。
           3、設(shè)備運行受到意外的過載時,往往會造成傳動裝置或其他機件的損壞。假如在傳動軸系中采用液力聯(lián)軸裝置,利用其離合(半離合)作用,使傳動的扭矩中斷或限制扭矩的傳遞,就能起到安全保護作用。
           4、DY電液力驅(qū)動可以離合,能使電機與工作機分開啟動。離合的特性,無論是空載還是重載,都可以讓電機空載啟動(允許電機全壓啟動),縮短啟動時間,降低啟動電流(無須特意考慮重載啟動的“大馬拉小車”問題)。電動機先啟動,到達額定轉(zhuǎn)速后,再通過調(diào)節(jié)液力偶合器緩慢加載對工作機進行軟啟動:0~100%無級調(diào)速運行。 而傳統(tǒng)變頻是常規(guī)的V/f控制,電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加,這就導(dǎo)致由于勵磁不足,而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。當重負載時,就需要配1.5倍以上電機裕度,否則啟動時就可能不夠力。 

           通過上述的綜合對比,新型DYC電-液力調(diào)速軟啟動裝置技術(shù),可以替代目前傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動、CST驅(qū)動,性能更優(yōu)越、設(shè)備投資費用更小,而且運行效率更高、運行維護費用更低,是更合適用于工業(yè)機械設(shè)備傳動&驅(qū)動的新型技術(shù)。

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